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feat: 优化机器人模型库架构，提取 Renderer 为纯虚类. 增加 AuboRenderView，准备适配 aubo_scope 逻辑及接口.

陈龙 requested to merge chenlong into main

后续不仅要实现 aubo_scope 中 RenderForm, SimKit 接口，还要增加多种 renderer 工具，如点、线、圆柱，并适配 Q3dsModel 逻辑.

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