fix: 修改视频文本格式

doc/技术支持服务文档/1-force_control_manual/README.md

@@ -73,7 +73,9 @@ Move速度为v = 10
 演示力控 **拖动** 效果，拖动后保持，不会回位
 **D** 越小，拖动越轻
 
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+</video>
 
 <img src="./picture/drag.png"  style="zoom:100%;" />
 
@@ -96,7 +98,9 @@ Move速度为v = 10
 演示力控 **弹簧** 效果，拖动松开后回回位 
 **K** 越大，弹簧越硬
 
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+	<source src="./vedio/spring.mp4" type="video/mp4">
+</video>
 
 <img src="./picture/spring.png"  style="zoom:130%;" />
 
@@ -119,7 +123,9 @@ Move速度为v = 10
 - 不施加外力，机械臂一直向下运动 
 - 施加 5N 的力可使机械臂维持不动，如果施加大于5N的力，机械臂会向上运动
 
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+</video>
 
 <img src="./picture/guide.png"  style="zoom:100%;" />
 
@@ -143,7 +149,9 @@ Move速度为v = 10
 
 - 施加外力，使 pose_z 维持到 400，所需的力 为 5N 左右
 
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+<video width="400" height="600" controls>
+	<source src="./vedio/spring21.mp4" type="video/mp4">
+</video>
 
 <img src="./picture/spring2.png"  style="zoom:100%;" />
 
@@ -165,13 +173,15 @@ Move速度为v = 10
 
 - 不施加外力：机械臂从 y400 运动至 y500，且从 z400 -> z386，然后处于弹簧状态
 
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-
-
+<video width="400" height="600" controls>
+	<source src="./vedio/soft_y_line.mp4" type="video/mp4">
+</video>
 
 - 设置了最大力条件，力超过最大限制，满足 isCondFullfiled()，机械臂停止运动
 
-  <video width="400" height="600" id="video" controls=""src="./vedio/soft_y_line1.mp4" preload="none">
+<video width="400" height="600" controls>
+	<source src="./vedio/soft_y_line1.mp4" type="video/mp4">
+</video>
 
 **图表** 显示
 
@@ -197,12 +207,15 @@ Move速度为v = 10
 
 - 不施加外力：机械臂从 y400 运动至 y500，且从 z400 -> z386，然后处于 **弹簧** 状态
 
-<video width="400" height="600" id="video" controls=""src="./vedio/force_soft_y_line.mp4" preload="none">
-
+<video width="400" height="600" controls>
+	<source src="./vedio/force_soft_y_line.mp4" type="video/mp4">
+</video>
 
 - 如果z400位于桌面上，开启力控，机械臂从 y400 -> y500，并且给桌面持续施加约 1N 的压力
 
-  <video width="400" height="600" id="video" controls=""src="./vedio/force_soft_y_line1.mp4" preload="none">
+<video width="400" height="600" controls>
+	<source src="./vedio/force_soft_y_line1.mp4" type="video/mp4">
+</video>
 
 **图表** 显示
 
@@ -245,7 +258,9 @@ Move速度为v = 10
 
 <img src="./picture/line3.png"  style="zoom:130%;" />
 
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+	<source src="./vedio/line.mp4" type="video/mp4">
+</video>
 
 ## 实例8、绘制圆（circle）
 
@@ -277,4 +292,6 @@ Move速度为v = 10
 
 <img src="./picture/circle2.png"  style="zoom:100%;" />
 
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+<video width="800" height="500" controls>
+	<source src="./vedio/circle.mp4" type="video/mp4">
+</video>